Sunday, January 17, 2021
Home Technologie Deze robotvissen vormen autonoom scholen en werken als zoekpartijen - TechCrunch

Deze robotvissen vormen autonoom scholen en werken als zoekpartijen – TechCrunch


Onderzoekers van het Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering van Harvard hebben een reeks visvormige onderwaterrobots gemaakt die autonoom kunnen navigeren en elkaar kunnen vinden, samen kunnen werken om taken uit te voeren of gewoon rustig samen kunnen scholen.

Net zoals drones in de lucht hun nut bewijzen in industrie na industrie, kunnen onderwaterdrones een revolutie teweegbrengen in de ecologie, de scheepvaart en andere gebieden waar een aanhoudende aanwezigheid onder water wenselijk maar moeilijk is.

De afgelopen jaren zijn er interessante nieuwe autonome onderwatervoertuigen of AUV’s gezien, maar het meest voorkomende type is zo’n beetje een torpedo – efficiënt om op open water te varen, maar niet om door de hoeken en gaten van een koraalrif of jachthaven te werken.

Voor dat doel lijkt het praktisch om te zien wat de natuur zelf geschikt achtte om te creëren, en het Wyss Institute heeft zich gespecialiseerd in het maken van robots en machines in navolging van de natuurlijke wereld.

In dit geval Florian Berlinger, Melvin Gauci en Radhika Nagpa, alle co-auteurs op een nieuw artikel gepubliceerd in Science Robotics, besloot om niet alleen de vorm van een vis te imiteren, maar ook de manier waarop hij met zijn soortgenoten omgaat.

Geïnspireerd door de aanblik van schoolvissen tijdens het duiken, heeft Nagpa de vraag nagestreefd: “Hoe creëren we kunstmatige middelen die dit soort collectieve samenhang kunnen demonstreren waarbij een heel collectief lijkt alsof het een enkel middel is?”

Afbeeldingscredits: Berlinger et al., Science Robotics

Hun antwoord, Blueswarm, is een verzameling kleine “Bluebots” 3D-geprint in de vorm van vissen, met vinnen in plaats van propellers en camera’s voor ogen. Hoewel jij en ik deze waarschijnlijk niet met echte vissen zullen verwarren, zijn ze veel minder een object voor een normale vis om te zien dan een metalen buis van 1,80 meter met een propeller die luid achterin draait. De Bluebots imiteren ook de natuurinnovatie van bioluminescentie en lichten op met LED’s zoals sommige vissen en insecten dat doen om anderen te signaleren. De LED-pulsen veranderen en passen zich aan, afhankelijk van de positie van elke bot en de kennis van zijn buren.

Met behulp van de eenvoudige zintuigen van camera’s en een fotosensor helemaal vooraan, elementaire zwembewegingen en de LED’s, organiseert Blueswarm zichzelf automatisch in groepszwemgedrag, waarbij een eenvoudig ‘frees’-patroon wordt vastgesteld dat plaats biedt aan nieuwe bots wanneer ze binnenkomen vanaf een hoek.

Afbeeldingen die laten zien hoe "bluebots" zwerm intelligent en vind elkaar.

Afbeeldingscredits: Berlinger et al, Science Robotics

De robots kunnen ook samenwerken aan eenvoudige taken, zoals iets zoeken. Als de groep de taak krijgt om een ​​rode LED te vinden in de tank waarin ze zich bevinden, kunnen ze elk onafhankelijk kijken, maar wanneer een van hen hem vindt, verandert hij zijn eigen knipperende LED om de anderen te waarschuwen en op te roepen.

Het is niet moeilijk om gebruik voor deze technologie voor te stellen. Deze robots kunnen veilig dichter bij riffen en andere natuurlijke kenmerken komen zonder het zeeleven te alarmeren, hun gezondheid in de gaten te houden of te zoeken naar specifieke objecten die hun camera-ogen kunnen detecteren. Of ze kunnen onder dokken door slenteren en schepen inspecteren rompen efficiënter dan een enkel vaartuig dat kan. Misschien kunnen ze zelfs nuttig zijn bij zoek- en reddingsacties.

Het onderzoek bevordert ook ons ​​begrip van hoe en waarom dieren in de eerste plaats samenzwermen.

Met dit onderzoek kunnen we niet alleen meer geavanceerde robotcollectieven bouwen, maar leren we ook over collectieve intelligentie in de natuur. Vissen moeten bij het zwemmen in scholen nog eenvoudiger gedragspatronen volgen dan onze robots. Deze eenvoud is zo mooi en toch moeilijk te ontdekken, ”zei Berlinger. “Andere onderzoekers hebben al contact met me opgenomen om mijn Bluebots te gebruiken als vissurrogaat voor biologisch onderzoek naar het zwemmen en scholen van vissen. Het feit dat ze Bluebot verwelkomen tussen hun laboratoriumvissen, maakt me erg blij. “



Source link

LAAT EEN REACTIE ACHTER

Vul alstublieft uw commentaar in!
Vul hier uw naam in

- Advertisment -

Most Popular

Bobby Kennedy had gelijk: het bbp is een slechte maatstaf voor de gezondheid van een land

Next maand zal het officieel zijn. De cijfers zullen een eerste schatting geven van hoeveel de Britse economie in 2020 kromp. Afhankelijk...

Pogingen van Kwarteng om de rechten van arbeiders aan te vallen, lopen mogelijk tegen een rode muur aan

De spanningen binnen het kabinet doen zich voor en de kans is groot dat ze een almachtige ruzie gaan veroorzaken over de houding...

Airbnb weigert restituties te betalen voor uitjes die door Covid zijn geannuleerd

BVoor de tweede lockdown in oktober besloten NHS-medewerker Lex Karlin en zijn vrouw Annie zichzelf te trakteren op een kerstvakantie. Ze boekten...

Schokkende Brexit-aanklachten doen ons pijn, zeggen kleine Britse bedrijven

De ministers van de regering omschrijven de post-Brexit-hoofdpijn die Britse exporteurs sinds 1 januari hebben geleden als louter "kinderziektes". Maar Alex Paul,...

Recent Comments